Modifica Archivos PDF con PDF Editor

Con PDFedit es posible la edición completa de documentos PDF. Puede cambiar objetos raw pdf (como usuario avanzado) o usar algunas de las funciones por medio de una interfaz gráfica. La funcionalidad se puede aumentar facilmente usando un lenguaje de scripting (ECMAScript). ademas puedes exortar un pdf a xml.

Esta en Getdeb, para descargarlo lo puedes hacer desde este enlace.

es un arhivo deb por lo cual no tendras problema para instalarlo, para acceder a este lo puedes hacer en el menu Aplicaciones > Graficos > PDFeditor